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从点阵图看，2019年底联邦基金利率预期中值为2.4%；2020和2021年底联邦基金利率预期中值分别为2.1%和2.4%，均低于此前预期；联邦基金利率长期预期中值亦低于此前预期。美联储认为总体和核心通胀都将低于2%；并上调了2019年GDP预期以及下调了失业率。值得注意的是，美联储FOMC在政策声明中删除“耐心”一词。

同日23时35分，新华社发文《推动光伏产业从规模增长向高质量发展转变——主管部门就光伏产业政策调整答记者问），其中援引国家能源局有关负责人称，此次调整并非“一刀切”，而是对光伏发电新增建设规模进行优化，采取分类调控。对需要国家补贴的普通电站和分布式电站建设规模合理控制增量；对领跑基地项目视调控情况酌情安排；对光伏扶贫和不需国家补贴项目大力支持，有序发展。

IMF预测，2020年全年土耳其经济或将萎缩5%。目前，土耳其第一大城市伊斯坦布尔失业人口超过200万。为支撑里拉对美元汇率，土耳其央行今年已从外汇储备中提取了大量美元。目前，其外汇储备净额已从年初的400亿美元，大幅降至近250亿美元。在渣打中国首席投资策略师王昕杰看来，多重因素导致了近期里拉的持续走低：

坍塌现场。新京报记者 齐超 摄上午，青岛地铁4号线土建十一工区工作人员马传明介绍，坍塌坑洞直径约5米。新京报记者在现场看到，有工作人员正使用空心砖和混凝土回填因坍塌形成的大坑。截至5月28日上午12时，青岛地铁4号线事故现场已浇筑混凝土约1008方，抛填加气块约308方，工程本体及周边环境实时监测数据变化稳定。截至发稿时，2名失联人员仍在搜救中。

对于规划式扫地机器人来说，需要解决我在哪、我要去哪、我要怎么去等问题，这就要用到SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）即定位及地图构建技术。实现SLAM的方式有三种：陀螺仪导航、激光导航或视觉导航。

新华社北京8月17日电 外交部发言人陆慷17日在答问时表示，中方关注近来土耳其经济及对外关系新动向，相信土方有能力克服暂时的经济困难。有记者问：近期，受土美关系恶化影响，土耳其里拉兑美元汇率大幅下跌，引起国际社会广泛关注。中方对土耳其国内局势有何评价？据报道，中国工商银行近日与土方签署总额为38亿美元的融资合作协议，请予以证实。